Beruang biasanya memiliki tubuh yang besar dengan kaki yang pendek dan tebal. Mereka memiliki kepala yang lebar dan ekor yang sangat pendek. Mereka memiliki mata kecil dan telinga bulat. Mereka biasanya memiliki bulu yang lebih panjang dan berbulu. Pada setiap kaki mereka memiliki lima cakar, yang tidak dapat ditarik kembali. Mereka menggunakan cakarnya untuk menggali, memanjat, dan berburu. Mereka dapat berdiri dengan kaki belakang dan cakar depannya fleksibel. Biasanya beruang bisa memanjat dan berenang dengan sangat baik. Jantan biasanya lebih besar dari betina. Kebanyakan beruang kecuali panda raksasa hanya satu warna. Kebanyakan beruang berwarna coklat kemerahan, coklat, atau hitam. Beruang tidak memiliki pendengaran yang baik. Mereka memiliki indera penciuman dan penglihatan yang kuat. Mereka memiliki penglihatan yang baik dan dapat melihat warna, yang berbeda dari karnivora lainnya. Beruang kebanyakan menggunakan indra penciumannya untuk mengetahui apa yang ada di sekitar mereka. Mereka bisa mencium lebih baik daripada anjing. Beruang juga memiliki ingatan yang baik, yang memungkinkan mereka mengingat di mana mereka dapat menemukan makanan.