Astronot, kosmonot, atau taikonaut adalah orang yang dilatih, diperlengkapi, dan dikerahkan oleh program luar angkasa berawak untuk melayani sebagai komandan atau anggota awak di pesawat ruang angkasa. "Astronaut" —dari bahasa Yunani astron (ἄστρον, bintang) dan nautes (ναύτης, navigator) - secara teknis berlaku untuk semua penjelajah ruang angkasa berawak tanpa memandang kebangsaan; namun, astronot yang dikirim oleh Rusia atau Uni Soviet biasanya dikenal sebagai "kosmonot" - dari kosmonavt Rusia (космонавт), yang pada gilirannya berasal dari kata Yunani kosmos (κοσμος, alam semesta) dan nautes (ναύτης, navigator) - untuk membedakan mereka dari Amerika. Perkembangan yang relatif baru dalam penerbangan luar angkasa berawak oleh China telah menyebabkan munculnya istilah "taikonauta" - dari bahasa Mandarin tàikōngrén (太空人, spaceman) - meskipun penggunaannya agak informal dan asalnya tidak jelas.