Vespa PX Series resmi di perkenalkan kepada publik pada tahun 1977 pada event sepeda motor di Milan sebagai nuva linea model (New Line). Didistribusikan sebagai Vespa P125X dan Vespa P200E dengan pengapian elektronik (E untuk Elettronica) dan sejak 1978 sebagai Vespa P150X. Di Indonesia, selain varian tersebut, hadir pula pengembangan dari Vespa PX150 yang kemudian populer dengan nama Vespa Exclusive. Vespa Exclusive pertama kali hadir di Indonesia di awal tahun 1990-an. Vespa ini mengalami sedikit perubahan pada bagian mesin dan bodi. Ini tampak pada model lampu sein dan tempat oli samping yang sudah dibuat terpisah.